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ROSLander是集六种运动模态于一体的ROS教育机器人开发平台。通过创新性的机械设计,支持三种不同运动底盘的自由切换。它还集成了JetsonNano、高精度激光雷达、3D深度相机等高性能配件,可以进行多场景模拟教学和演示。ROSLander可以实现机器人运动控制、遥控通讯、SLAM建图导航、路径规划、动态避障、无人驾驶、体感控制、机械臂MoveIt仿真、手眼合一自主抓取、自主导航搬运、远场语音交互等应用。既能满足ROS机器人SLAM导航算法的学习和验证,还为机器视觉、深度学习、机器人运动控制等二次开发提供快速便捷的集成方案,我们提供详细的课程及教学资料,开放机器人Python源码,帮助用户更好的学习相关知识。
会员年限:22年
革新科技
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电动机在工作时,当负载过大、电压过低或发生一相断路故障时,电动机的电流都要增大,其值往往超过额定电流。如果超过不多,电路中熔断器的熔体不会熔断,但时间长了会影响电动机的寿命,甚至烧毁电动机,因此需要有过载保护。热继电器用于电动机的过载保护,它是利用电流热效应使双金属片受热后弯曲,通过联动机构使触点动作的自动电器。图1-23是热继电器的结构及图形符号。它由发热元件、双金属片、触点及一套传动和调整机构组成。发热元件是一段阻值不大的电阻丝,串接在被保护电动机的主电路中。双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成。图中所示的双金属片,下层一片的热膨胀系数大,上层的小。当电动机过载时,通过发热元件的电流超过整定电流,双金属片受热向上弯曲脱离扣板,使常闭触点断开。由于常闭触点是接在电动机的控制电路中的,它的断开会使得与其相接的接触器线圈断电,从而接触器主触点断开,电动机的主电路断电,实现了过载保护。热继电器的主要技术数据是整定电流。整定电流是指长期通过发热元件而不致使热继电器动作的电流。当发热元件中通过的电流超过整定电流值的20%时,热继电器应在20分钟内动作。热继电器的整定电流大小可通过整定电流旋钮来改变。选用和整定热继电器时一定要使整定电流值与电动机的额定电流一致。
会员年限:2年
福克斯波罗
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XSENS MTI-680 RTK厘米级惯导传感器...MTI-680G 热卖
XSENS推出新款兼容RTK的惯导产品MTI-680G,新一代超高性价比的惯性传感器产品将具备厘米级定位能力。基于常规卫星定位信号使用RTK(实时动态定位)扩展功能,可将GNSS接收器的最大定位误差从±1米左右减小到±2厘米左右。在智能农业、自动驾驶汽车和航海设备等非军事市场开发创新新产品的公司,一直热衷于利用高精度RTK功能来实现新应用和更多自动化功能。如今,随着MTi600系列新产品MTi-680G的推出,Xsens成为首家支持RTK功能的惯导产品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/惯性导航系统(INS)模块,配备集成的RTKGNSS接收器,还可提供同步的3D姿态(倾角)和航向输出。新款MTi-680G还配备了升级的配套软件,与非RTK模块相比,该软件能够显著提升模块的内部信号处理速度。通过将全球定位坐标与模块的姿态、航向和速度输出同步,MTi-680G可为任何载体设备提供全面的定位和导航输出,包括以最大输出数据速率400Hz高速移动的无人机等设备。这款支持RTK的模块还提供以下功能,使其在竞争中脱颖而出:对每个产品设备进行精确出厂校准强大的抗磁干扰能力自适应软件运行,可在各类应用场景中优化性能易于使用的免费MTSoftwareSuite开发工具,便于加快集成到最终产品设计中的速度Xsens的热门MTi开发工具包,提供开箱即用的操作体验
会员年限:21年
XSENS
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