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MTI-30-2A8G4 XSENS姿态方位传感器MTI-30-2A8G4 热卖
传感器
MTI-30姿态方位参考系统MTi-30AHRS是一个全360°型陀螺仪姿态航向参考系统(AHRS)。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与真实/北磁极基准偏航。还可以输出传感器数据、由捷联式集成算法所生成的数据,具有3D惯性测量单元,输出3D加速度、3D转速和3D地磁场数据特点:360度输出姿态和航向(AHRS)长时间稳定性和快速动态响应输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度全MEMS惯性器件紧凑设计时延小(2ms)集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿IMU精度:(MTI-300MTI-G-710) 10°/hIMU精度:(MTI-30)18°/h姿态精度:(MTI-300MTI-G-710)静态0.2°动态最大1°(MTI-30)静态0.4°动态最大1.5°航向精度:1°MTI-G-710位置精度:2.0mMTI-G-710速度精度:0.05m/s输入电压:4.5-34V或3V3典型功耗:675-950mWIP等级:IP67(内置)温度:(使用中)-40至85°C振动和冲击:MILSTD202/2000g外壳材质:阳极氧化铝6060采样频率:10kHz/通道(60kS/s)接口:RS232/USB接口协议:XBus或NMEA内置自测(BIT):陀螺仪、加速计、磁强计尺寸:57x42x23.5mm重量:52g使用MTi最简单的方法就是使用Windows7、Windows8和Windows10的MT管理器软件。这个简单易用的软件带Windows用户接口,可以使您:记录数据,回放/回顾数据实时查看方向,位置和速度(可选)实时查看惯性和磁力传感器数据通过信息终端查看低级通信和XDA通信以ASCII和KMZ格式输出日志文件修改和查看各种设备设置和属性重新处理预先记录的数据,如各种不同设置因此,MT管理器是了解和演示MTi功能和根据您的需要简单配置设备的最简单的方法。使用了MT管理器,可以将一个配置模板应用于多个MTi上。系统集成者可以快速准确地配置MTi。与MTi进行直接底层通信MTi具有强大的内嵌多处理器核。由于MTi有车载的固定存储器,可以存储所有的设置,因此MTi可以不用主机而直接使用。底层通信协议(称为XBus协议)提供全控制和功能,但是不具有Xsens设备API所提供的简易优势,如线程,面向对象编程和错误处理。底层通信对于不支持Xsens设备API的平台尤为重要,如自定义嵌入式电脑。底层通信在《低级通信协议文档》中有详尽描述。除此之外,还提供了源代码,使MTi的驱动器开发和Xbus信息跟踪变得简单快捷。
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