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PLC
控制器有300多条指令,包括运动指令,程序结构和程序流程,任务相关,运算符及数学函数,轴参数与轴状态,输入输出相关,通讯相关,系统设置与系统安全相关,存储相关指令,中断相关,EtherCAT与RTE线相关等11个相关的指令功能与使用方法,也包含指令的介绍及其使用范例。 正运动运动控制器可以控制的轴数从3轴~64轴,其中有些控制器可以脉冲轴/EtherCAT轴/RTEX轴等轴混合插补功能。可以根据自己的开发需要选择1-2款运动控制器来学习与实践。 既是运动控制的开发平台,也是运动控制开发过程中的调试与诊断工具。在开发的过程中,需要熟悉ZDevelop的使用方法,包括工程建立与调试用户程序。工程文件可以支持ZBasic编程,PLC编程,ZHMI组态编程等3种编程方法,既可以单独只采用单一的ZBasic编程或者ZPLC编程,也可以混合2种或者3种模式方法来编程。 在调试的过程中,可充分利用各种调试工具(轴参数,手动运动,命令与输出,输入,输出口,软件示波器,寄存器,任务监控,监视变量)来辅助调试。
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和利时
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