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MTI-300姿态方位参考系统MTi-300AHRS是一个全360°型陀螺仪姿态航向参考系统(AHRS)。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与真实/北磁极基准偏航。还可以输出传感器数据、由捷联式集成算法所生成的数据,具有3D惯性测量单元,输出3D加速度、3D转速和3D地磁场数据MTi-G-710GNSS/INSMTi产品家族的旗舰产品是MTi-G-710GNSS/INS,是包括车载GNSS接收器(GPS、GLONASS、北斗、Galileo和QZSS)的完全集成解决方案。因此,MTi-G-710-GNSS/INS不仅能够输出GNSS增强3D方向,还能输出AHRS增强3D位置和速度,这样,位置和速度准确性能极大地改善GNSS接收器的准确性。此外,它还提供3D传感器数据,如加速、转速、磁场、GNSS接收器导航解决方案和静压。可获得在400Hz频率下由捷联式集成算法(方向与速度增量Δq与Δv)所生成的数据和其他所有处理过的数据特点:360度输出姿态和航向(AHRS)长时间稳定性和快速动态响应输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度全MEMS惯性器件紧凑设计时延小(2ms)集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿IMU精度:(MTI-300MTI-G-710) 10°/hIMU精度:(MTI-30)18°/h姿态精度:(MTI-300MTI-G-710)静态0.2°动态最大1°(MTI-30)静态0.4°动态最大1.5°航向精度:1°MTI-G-710位置精度:2.0mMTI-G-710速度精度:0.05m/s输入电压:4.5-34V或3V3典型功耗:675-950mWIP等级:IP67(内置)温度:(使用中)-40至85°C振动和冲击:MILSTD202/2000g外壳材质:阳极氧化铝6060采样频率:10kHz/通道(60kS/s)接口:RS232/USB接口协议:XBus或NMEA内置自测(BIT):陀螺仪、加速计、磁强计尺寸:57x42x23.5mm重量:52g使用MTi最简单的方法就是使用Windows7、Windows8和Windows10的MT管理器软件。这个简单易用的软件带Windows用户接口,可以使您:记录数据,回放/回顾数据实时查看方向,位置和速度(可选)实时查看惯性和磁力传感器数据通过信息终端查看低级通信和XDA通信以ASCII和KMZ格式输出日志文件修改和查看各种设备设置和属性重新处理预先记录的数据,如各种不同设置因此,MT管理器是了解和演示MTi功能和根据您的需要简单配置设备的最简单的方法。使用了MT管理器,可以将一个配置模板应用于多个MTi上。系统集成者可以快速准确地配置MTi。与MTi进行直接底层通信MTi具有强大的内嵌多处理器核。由于MTi有车载的固定存储器,可以存储所有的设置,因此MTi可以不用主机而直接使用。底层通信协议(称为XBus协议)提供全控制和功能,但是不具有Xsens设备API所提供的简易优势,如线程,面向对象编程和错误处理。底层通信对于不支持Xsens设备API的平台尤为重要,如自定义嵌入式电脑。底层通信在《低级通信协议文档》中有详尽描述。除此之外,还提供了源代码,使MTi的驱动器开发和Xbus信息跟踪变得简单快捷。

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