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MTI-G-710 基于MEMS的AHRS和GNSS/INS MTI-G-710-2A5G4 MTI-G-710

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品    牌:XSENS

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商品描述

MTI-G-710 最精准和完善的基于 MEMS 的 AHRS 和 GNSS/INS

MTi 100-系列

 突破性跟踪性能

 圆锥和划船算法@ 2kHz

 运动处理内核,适用于多种传感器输入和数据源

 高性能 XEE,超越传统卡尔曼滤波

 关注振动和磁场畸变下的性能

 全面的 SDK 和简单的系统集成

最高准确性的完善产品

 实时应用低延时(< 2 毫秒)

 对持久瞬时加速度的补偿作用

 能处理 GNSS 中断和磁场畸变

 引进新 AHRS 种类的领先创新者

灵活性和通用性最大化

 可以作为 OEM 单板和内置 IP67 的MTi 使用

 24 引脚 OEM 连接器

 输出格式扩展套件,可直接从MTi 处获得

 多种接口,内置 USB 和 GPIO 选择

 Xsens 行业标准开放Xbus 协议或 NMEA

 MTi 系列的所有产品都可完全互换。

GNSS 接收器(仅MTi-G-710 GNSS/INS)

接收器类型

72ch,GNSS/QZSS

L1C/A 代码,GLONASS

L10F,北斗 B1

水平精度 [C EP] 2.0 (2.5m w/o SBAS )

更新速率 4Hz 垂直精度 [C EP] 5m

启动时间冷启动 26s 速度精度 (@30m/s) 0.05m/s

跟踪敏感度 -164dBm DGPS SBAS

系统规格

输入电压 4.5-34V 或 3V3;

时钟偏移 10 ppm (1 ppm w. GNS S ) 或外部参考

典型功耗 675-950 mW 输入频率 高达 2 kHz

开始时间 2.5 秒 时延 <2 ms

IP 等级 IP 67(内置)

接口 RS 232/422/485/UART/USB(内置)

温度(使用中) -40 至 85 °C

GPIO 及选项 S yncIn、S yncOut、2x GPIO、Clocksync

振动和冲击 MIL S TD 202 / 2000 g 接口协议 XBus 或 NMEA

外壳材质 阳极氧化铝 6060 贴装 无;可使用方向排列

采样频率 10 kHz/通道(60 kS /s) 内置自测(BIT) 陀螺仪、加速计、磁强计



规格参数

型号 MTI-G-710
品牌 XSENS

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