MTI-300 姿态方位参考系统
MTi-300 AHRS 是一个全360°型陀螺仪姿态航向参考系统(AHRS)。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与真实/北磁极基准偏航。还可以输出传感器数据、由捷联式集成算法所生成的数据,具有 3D 惯性测量单元,输出 3D 加速度、3D 转速和 3D 地磁场数据
MTi-G-710 GNSS/INS
MTi 产品家族的旗舰产品是 MTi-G-710GNSS/INS,是包括车载 GNSS 接收器(GPS、GLONASS、北斗、Galileo 和 QZSS)的完全集成解决方案。因此,MTi-G-710-GNSS/INS 不仅能够输出 GNSS 增强 3D 方向,还能输出 AHRS 增强 3D 位置和速度,这样,位置和速度准确性能极大地改善 GNSS 接收器的准确性。此外,它还提供 3D 传感器数据,如加速、转速、磁场、GNSS 接收器导航解决方案和静压。可获得在400 Hz 频率下由捷联式集成算法(方向与速度增量Δq 与Δv)所生成的数据和其他所有处理过的数据
特点:
360 度输出姿态和航向(AHRS)
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全 MEMS 惯性器件
紧凑设计
时延小(2ms)
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
IMU精度:(MTI-300MTI-G-710) 10°/h
IMU精度:(MTI-30)18°/h
姿态精度:(MTI-300 MTI-G-710)静态 0.2 °动态最大1°
(MTI-30) 静态 0.4 °动态最大1.5°
航向精度:1°
MTI-G-710 位置精度:2.0m
MTI-G-710 速度精度:0.05m/s
输入电压: 4.5-34V 或 3V3
典型功耗 :675-950 mW
IP 等级: IP 67(内置)
温度:(使用中) -40 至 85 °C
振动和冲击: MIL S TD 202 / 2000 g
外壳材质: 阳极氧化铝 6060
采样频率 :10 kHz/通道(60 kS /s)
接口: RS232/USB
接口协议 : XBus 或 NMEA
内置自测(BIT): 陀螺仪、加速计、磁强计
尺寸:57x42x23.5 mm
重量:52g
使用 MTi 最简单的方法就是使用 Windows 7、Windows 8 和 Windows 10 的 MT 管理器软件。
这个简单易用的软件带 Windows 用户接口,可以使您:
记录数据,回放/回顾数据
实时查看方向,位置和速度(可选)
实时查看惯性和磁力传感器数据
通过信息终端查看低级通信和 XDA 通信
以 ASCII 和 KMZ 格式输出日志文件
修改和查看各种设备设置和属性
重新处理预先记录的数据,如各种不同设置
因此,MT 管理器是了解和演示 MTi 功能和根据您的需要简单配置设备的最简单的方法。
使用了 MT 管理器,可以将一个配置模板应用于多个 MTi 上。系统集成者可以快速准确地配置 MTi。
与 MTi 进行直接底层通信
MTi 具有强大的内嵌多处理器核。由于 MTi 有车载的固定存储器,可以存储所有的设置,因此 MTi 可以不用主机而直接使用。
底层通信协议(称为 XBus 协议)提供全控制和功能,但是不具有 Xsens 设备 API 所提供的简易优势,如线程,面向对象编程和错误处理。底层通信对于不支持 Xsens 设备 API 的平台尤为重要,如自定义嵌入式电脑。
底层通信在《低级通信协议文档》中有详尽描述。除此之外,还提供了源代码,使 MTi 的驱动器开发和 Xbus 信息跟踪变得简单快捷。
通信
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